Ugradbene platforme i operacijski sustavi

Naziv predmeta:

Ugradbene platforme i operacijski sustavi

Opis:

Ovaj modul upoznaje studente s osnovama ugradbenih računalnih sustava, platformi i operacijskih sustava u stvarnom vremenu te kako programirati na istima.

Cilj ovog modula je omogućiti studentima da steknu konkretna znanja o pouzdanim, ugradbenim, ograničenim i industrijskim platformama i aplikacijama.

Pohađanjem ovog modula studenti stječu znanja i vještine potrebne za uspješno pohađanjem modula Senzori i aktuatori u nadolazećem semestru. Stečene vještine značajno doprinose stručnom razvoju studenata u povezanim profesionalnim područjima.

Studenti će naučiti:
• o različitim pristupima računarstvu, gdje su najvažniji koncepti poput pouzdanosti, determinizma, energetske učinkovitosti, ograničenog korištenja resursa itd.
• o arhitekturama različitih mikrokontrolera i povezanih periferijskih sklopova (GPIO, ADC, DAC, I2C, SPI, UART itd.)
• pojedinosti programiranja mikrokontrolera (mjerači vremena, prekidi, WDT, DMA itd.)
• koristiti operacijske sustave u stvarnom sustavu (RTOS)
• riješiti uobičajene programerske zadatke na ugradbenim platformama i operacijskim sustavima u stvarnom vremenu.

Modul se podučava u programskom jeziku C++. Završno vrednovanje temelji se na rješavanju niza manjih praktičnih zadataka vezanih uz ugradbene računalne sustave uporabom zadanog programskog jezika i alata za razvoj softvera. Studenti također izvode samostalne projekte u sklopu kojih izrađuju ugradbena rješenja u skladu sa zadanim specifikacijama.

Literatura:

Obvezna literatura:
1. Lacamera, D. (2018) Embedded Systems Architecture: Explore architectural concepts, pragmatic design patterns, and best practices to produce robust systems. Birmingham: Packt Publishing.
2. Ibrahim, D. (2020) ARM-Based Microcontroller Multitasking Projects: Using the FreeRTOS Multitasking Kernel. London: Newnes.

Preporučena literatura:
1. Barry, R. (2010) Using the FreeRTOS Real Time Kernel. Bristol: Real Time Engineers Ltd.
2. Abbott, D. (2017) Linux for Embedded and Real-time Applications. 4th edn. London: Newnes.