Senzori i aktuatori

Naziv predmeta:

Senzori i aktuatori

Opis:

Ovaj modul upoznaje studente s pretvaračima, bilo senzorima ili aktuatorima, kao sredstvima interakcije IoT-uređaja sa stvarnim svijetom, te njihovom uporabom i komunikacijskim protokolima kao temeljnim aspektima područja interneta stvari (IoT)

Ovaj modul nastavlja se na prethodni modul Ugradbene platforme i operacijski sustavi te osigurava studentima vještine i znanja potrebna za identifikaciju odgovarajućeg tipa senzora i aktuatora za specifičnu svrhu, čime se poboljšava upotrebljivost i kvaliteta prikupljenih podataka. Stečene vještine značajno doprinose stručnom razvoju studenata u povezanim profesionalnim područjima.

Studenti će naučiti o:
• analognim i digitalnim sučeljima koja se koriste za spajanje senzora na procesorsku jedinicu
• različitim tipovima senzora, načelima rada i različitim verzijama navedenih senzora
• različitim tipovima aktuatora (standardni tipovi, različite vrste motora i standardnih prikaza)
• uporabi metoda obrade signala za izradu sinergijskih efekata
• fuziji senzora.

Modul se podučava u programskom jeziku C++. Završno vrednovanje temelji se na rješavanju niza manjih praktičnih zadataka vezanih uz ugradbene računalne sustave uporabom zadanog programskog jezika i alata za razvoj softvera. Studenti također izvode samostalne projekte u sklopu kojih izrađuju ugradbena rješenja sa senzorima i aktuatorima u skladu sa zadanim specifikacijama.

Literatura:

Obvezna literatura:
1. Ida, N. (2020) Sensors, Actuators, and Their Interfaces: A multidisciplinary introduction (Control, Robotics and Sensors). 2nd edn. Stevenage: The Institution of Engineering and Technology.

Preporučena literatura:
1. Wolf, M. (2019) Embedded System Interfacing: Design for the Internet-of-Things (IoT) and Cyber-Physical Systems (CPS). Burlington: Morgan Kaufmann.
2. De Silva, C.W. (2016) Sensors and Actuators Engineering System Instrumentation Second Edition. Boca Raton: CRC Press.