Uvod u robotiku

Naziv predmeta:

Uvod u robotiku

Opis:

Ovaj kolegij pruža studentima uvid u osnovne koncepte robotike, upoznajući ih s ključnim alatima i strategijama razmišljanja potrebnima za efikasno rješavanje osnovnih izazova u robotici. Kao temeljni robotski kolegij, on služi kao osnova za nadolazeće izborne kolegije iz područja robotike, koji će proširiti i nadograditi znanje stečeno kroz ovaj kolegij. Glavni ciljevi kolegija su:
Upoznati se s osnovnim pojmovima u robotici.
Razlikovati tipove robota te njihovu primjenu.
Upoznati se s kinematikom i dinamikom robota.
Implementirati vođenje robota po zadanom putu.
Upoznati se s osnovama teorije upravljanja.
Unutar virtualnog okruženja upravljati s robotskom rukom, mobilnim robotom te kvadrotorom.

Kolegij zahtjeva prethodno iskustvo programiranja srednje razine. Vrednovanje kolegija temelji se na rješavanju praktičnih zadataka u odabranom programskom jeziku i simulatoru.
Studenti će naučiti:
osnovne pojmove koji se koriste u robotici.
razlikovati tipove robota i njihovu primjenu u stvarnom okruženju.
primijeniti direktnu i inverznu kinematiku na odabranom robotskom sustavu.
objasniti ulogu dinamike robota na konkretnom primjeru.
implementirati algoritme vođenja robota po zadanom putu.
osnove teorije upravljanja te ih primijeniti na odabranom robotskom sustavu.
razlikovati pojmove putanje i trajektorije.
implementirati upravljanje robotskom rukom s posebnim fokusom na rješavanje specifičnog zadatka ili problema.
implementirati upravljanje mobilnim robotom s posebnim fokusom na rješavanje specifičnog zadatka ili problema.
implementirati upravljanje kvadrotorom s posebnim fokusom na rješavanje specifičnog zadatka ili problema.

Literatura:

Obavezna literatura:
1. Kovačić, Z., Bogdan, S., Krajči, V. (2002) Osnove robotike. Zagreb: Graphis.
2. Siciliano, B., Khatib, O. (2016) Springer Handbook of Robotics. Springer.

Dopunska literatura:
1. Siciliano, B. (2010) Robotics: Modelling, Planning and Control. London: Springer.
2. Joseph, L., Cacace, J. (2018) Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, Build, and Simulate Complex Robots Using the Robot Operating System. 2nd edn. Birmingham: Packt Publishing.