Ugradbene platforme i operacijski sustavi
- Predavanje 15
- Vježbe 30
- Samostalni rad 105
Naziv predmeta
Ugradbene platforme i operacijski sustavi
Oznaka predmeta
22-02-505
Semestar
1
ECTS
5
Nastavnici i suradnici
Sadržaj i cilj
Ovaj modul upoznaje studente s osnovama ugradbenih računalnih sustava, platformi i operacijskih sustava u stvarnom vremenu te kako programirati na istima.
Cilj ovog modula je omogućiti studentima da steknu konkretna znanja o pouzdanim, ugradbenim, ograničenim i industrijskim platformama i aplikacijama.
Pohađanjem ovog modula studenti stječu znanja i vještine potrebne za uspješno pohađanjem modula Senzori i aktuatori u nadolazećem semestru. Stečene vještine značajno doprinose stručnom razvoju studenata u povezanim profesionalnim područjima.
Studenti će naučiti:
• o različitim pristupima računarstvu, gdje su najvažniji koncepti poput pouzdanosti, determinizma, energetske učinkovitosti, ograničenog korištenja resursa itd.
• o arhitekturama različitih mikrokontrolera i povezanih periferijskih sklopova (GPIO, ADC, DAC, I2C, SPI, UART itd.)
• pojedinosti programiranja mikrokontrolera (mjerači vremena, prekidi, WDT, DMA itd.)
• koristiti operacijske sustave u stvarnom sustavu (RTOS)
• riješiti uobičajene programerske zadatke na ugradbenim platformama i operacijskim sustavima u stvarnom vremenu.
Modul se podučava u programskom jeziku C++. Završno vrednovanje temelji se na rješavanju niza manjih praktičnih zadataka vezanih uz ugradbene računalne sustave uporabom zadanog programskog jezika i alata za razvoj softvera. Studenti također izvode samostalne projekte u sklopu kojih izrađuju ugradbena rješenja u skladu sa zadanim specifikacijama.
Literatura
Obvezna literatura:
1. Lacamera, D. (2018) Embedded Systems Architecture: Explore architectural concepts, pragmatic design patterns, and best practices to produce robust systems. Birmingham: Packt Publishing.
2. Ibrahim, D. (2020) ARM-Based Microcontroller Multitasking Projects: Using the FreeRTOS Multitasking Kernel. London: Newnes.
Preporučena literatura:
1. Barry, R. (2010) Using the FreeRTOS Real Time Kernel. Bristol: Real Time Engineers Ltd.
2. Abbott, D. (2017) Linux for Embedded and Real-time Applications. 4th edn. London: Newnes.
Magistar inženjer računarstva / Magistrica inženjerka računarstva (mag. ing. comp.) s naznakom završenog smjera.
- Pogodnosti za prijelaznike s drugih visokih učilišta
- Mogućnosti financiranja
- Odluka o dostupnim izbornim kolegijima na diplomskim studijima ak.god. 2021/2022
- Pogodnosti za prijelaznike s drugih visokih učilišta
Minimalni ishodi učenja
- Preporučiti uporabu dodatne memorije za ugradbene računalne sustave.
- Odabrati cijenu, značajke i dostupnost optimalnog ugradbenog računalnog sustava za određenu svrhu.
- Izraditi vlastito softversko rješenje za ugradbeni računalni sustav u svrhu upravljanja zadanim sustavom.
- Preporučiti optimalan način korištenja resursa ugradbenog računalnog sustava za rad u stvarnom vremenu.
- Koristiti mehanizme prekida na ugradbenim računalnim sustavima.
- Izraditi vlastito softversko rješenje za ugradbeni računalni sustav u svrhu izvođenja operacija u stvarnom vremenu.
Željeni ishodi učenja
- Preporučiti uporabu dodatnih komponenti za ugradbene računalne sustave.
- Odabrati cijenu, značajke i dostupnost optimalnog ugradbenog računalnog sustava za određenu svrhu, uzimajući u obzir potrošnju energije.
- Izraditi vlastito softversko rješenje za ugradbeni računalni sustav u svrhu upravljanja zadanim složenim sustavom.
- Preporučiti optimalan način korištenja resursa ugradbenog računalnog sustava za rad u stvarnom vremenu, uzimajući u obzir potrošnju energije.
- Koristiti mehanizme prekida na ugradbenim računalnim sustavima za rješavanje složenih zadataka.
- Izraditi vlastito softversko rješenje za ugradbeni računalni sustav u svrhu izvođenja složenih operacija u stvarnom vremenu.